超声造影剂的声学特性

研究了一种新型超声造影剂SDA的声学特性 .SDA即声振葡萄糖白蛋白溶液 ,是一种含有稳定包膜气泡的悬浮液 ,微气泡的平均直径为 2 .0 μm .测量了SDA(浓度从 1.0× 10 7到 2 .0 5× 10 8个 /mL)的线性和非线性超声参量 ,包括声速、声衰减、非线性声参量及它们随气泡浓度的变化关系 .在 2～ 6MHz频率范围内 ,SDA的衰减系数随气泡浓度和频率线性增长 .值得指出的是 ,SDA的非线性声参量B/A值非常惊人 ,并随着气泡浓度的增长而急剧增大     

基于多Agent的轨迹约束操作臂控制

随着机器人的日趋复杂,逆运动学算法受到了许多限制。90年代以来,基于多Agent的操作臂控制算法被提出,突破了传统的机器人控制依赖于精确模型的限制。但这些基于多Agent的算法中,操作臂末端点的运行轨迹是自由的。该文基于实际操作的需要,提出了基于多Agent的操作臂轨迹约束的控制策略。即依次使操作臂末端点到达轨迹上的各个采样点,达到操作臂末端点沿任一给定轨迹运行的目的,这将为避障操作打下必要的基础。该文提出拟合度的概念来控制末点轨迹的精度,仿真结果证明了此策略的可行性。     

无机阻燃剂锑化合物的阻燃机理及其应用的研究

分析了无机阻燃剂化合物有阻燃机理,对几种阻燃剂的阻燃效果进行了实验,结果表明：阻燃剂的阻燃效果与其分解和释放出活性因素的难量程序有关,给出了同增效阻燃剂的最佳摩尔比。     

粉煤灰的综合利用—蒸养粉煤灰承重砖的研制

介绍了以粉煤灰为胶结材料,以石灰、石膏为激发剂,以煤渣为骨料,蒸养粉煤灰承重砖的试验方法和生产工艺.     

疖痈康煎剂在抗菌及调节免疫功能方面的作用

疖痈康为临床验方,对由化脓性球菌（如金黄色葡萄球菌）引起的皮肤化脓性感染、疖、痈、蜂窝组织炎等有良好的防治效果。本文从抗菌及对免疫功能的调节两方面对疖痈康各组方与疖、痈、蜂窝组织炎等防治做一综述。     

油田酸化液中铁离子络合剂的合成及评价

在实验室合成了能在油田酸化液中使用的铁络合剂25A,并在实验室将25A对Fe^3 络合能力进行了研究,同时通过评价,可以看出25A无论是在何种液体介质中都有较好的络合的Fe^3 能力。     

多智能体系统的协调方法

在简述并评价多智能体系的多种协调方法的基础上,提出了实际采用协调方法的时需考虑的一些因素,并以实例说明合同网协调方法的应用。     

基于多Agent车间控制系统的框架

分析了敏捷制造模式下车间生产的组织方式,提出了分层、分散、协调的车间控制结构。应用多Agent理论和分布式对象技术,构造了基于多Agent的车间控制系统的集成框架。确定了系统中各Agent的功能,以及相互之间的通信与协作关系,使得各Agent相互协作,产生一个敏捷的、自治的并支持全局优化的车间控制系统。     

聚氨酯-环氧树脂堵水剂的研究与应用

研究开发一种新型双液复合型聚合物油井堵水剂 .它兼有聚氨酯胶和环氧树脂胶的优点 .考察该堵水剂的性能 ,并进行模拟试验 .结果表明 ,堵水剂的甲、乙组分混合后 ,反应速度快 (数秒即反应并初凝 ) ,转向性能好 ,承压强度高 (反向承压 >1 0 MPa) ,封堵浅 (封堵半径 0 .2 m) ,封堵效率高 (每米厚度平均堵水剂用量 30 kg) ,易解堵 .适用于单层堵水、封窜、压裂层段堵水、薄隔层封堵、 5m以上厚油层封堵等 .已经完成了 5口井现场试验 ,封堵有效率达 1 0 0 % ,施工成功率 1 0 0 % ,共增油 1 4340 t,降水 62 730 m3.     

双吡哆基二乙三胺五乙酸双酰胺和双酯衍生物及其钆螯合物的合成、表征与弛豫性能

用维生素B6族化合物吡哆胺、吡哆醇及吡哆醇衍生物与二乙三胺五乙酸二环酸酐（DTPAA）合成了三种含有维生素B6的0氨羧螯合剂及六种钇螯合物,研究了它们对水质子的纵向弛豫性能和其它性质。结果表明,这些钇螯合物均具有良好的弛豫率,高于目前临床使用的母体配合物GdDTPA^2-,能满足临床应用对造影剂弛豫性能的要求。此外,这些钆螯合物还具有良好的水溶性和稳定性,极具应用前景。